Hizmet
Servo motor bir tezgâhın ve bir otomasyon hattının hassasiyetini taşır; arızası bütün hattı durdurur. AC servo motorların sargı ve rulman arızalarını onarıyor, arızanın motorda mı sürücüde mi olduğunu ayırmanıza yardım ediyoruz.
Servo motor bir sürücüyle ve bir geri besleme elemanıyla (enkoder ya da resolver) birlikte çalışır. Bu yüzden arızanın motorda mı, sürücüde mi, kabloda mı olduğunu ayırmak tamirin ilk adımıdır.
AC servo motorların rotoru sabit mıknatıslıdır; sargı statordadır. Sürücü motoru yüksek frekansta anahtarlanan gerilimle besler ve bu gerilim darbeleri yıllar içinde sargı yalıtımını yorar. Sürücünün "aşırı akım" ya da "toprak kaçağı" hatası vermesi, motorun ısınması ve tezgâhta hassasiyetin düşmesi çoğu zaman sargıdan ya da rulmandan gelir.
Sürücüyle beslenen motorlarda tel seçimi önemlidir: gerilim darbelerine ve yüksek sıcaklığa dayanıklı, 220 °C ısıl sınıflı özel kaplamalı emaye tel kullanıyoruz. Servo motorun geri besleme elemanı mile göre ayarlıdır; sökme ve takma bu ayarı bozmadan yapılmalıdır.
Yapı olarak AC servo motor ile fırçasız (BLDC) motor akrabadır: ikisinde de mıknatıslar rotorda, sargı statordadır ve ikisi de sürücü olmadan çalışmaz. Fark, servo motorun konumu hassas bir enkoderle ölçmesi ve sürücünün onu kapalı çevrimle kontrol etmesidir. Elektrikli bisiklet, scooter ve fan motorları gibi fırçasız motorlar için BLDC motor sarımı ve tamiri, kolektörlü doğru akım motorları için DC motor sarımı ve tamiri sayfalarına bakabilirsiniz.
Kemalpaşa OSB'nin metal ve makine tesislerinde, Atatürk OSB'nin vardiyalı üretim hatlarında CNC tezgâhları, ambalaj ve dolum makineleri servo motorlarla çalışır. Hat durduğunda motoru Bornova Kamil Tunca Caddesi'ndeki atölyemize getirmeden önce etiketin fotoğrafını ve sürücünün hata kodunu gönderirseniz arızanın tarafını önceden konuşabiliriz.
Aşırı akım, aşırı ısınma ya da toprak kaçağı hataları motor sargısından ya da kablosundan kaynaklanabilir.
Rulman boşluğu ya da ısınan sargı, servo eksenin konum tutmasını bozar.
Kablo, konnektör ya da enkoderin kendisi arızalı olabilir; sargı sağlam olsa da eksen çalışmaz.
Sargı yalıtımı zayıflamıştır; çalıştırmaya devam etmek arızayı büyütür.
Sargı, rotor, stator, mil, rulman, rulman kapakları, fan ve klemens tek tek kontrol edilir; yanık, çatlak ve kırıklar not edilir.
Yanık sargıdan bir iki bobin bütün olarak çıkarılır; kalıp ölçüsü ve sipir sayısı alınır, tel çapı mikrometreyle ölçülür.
Gövde ve oluklar basınçlı havayla temizlenir, oluk kenarındaki çapaklar eğeyle alınır, oluklara pressbant yerleştirilir.
Yeni bobinler ölçüye göre kalıpta sarılır; telleri ezmemek için plastik çekiçle oluklara yerleştirilir, bağlantılar yapılır.
Sargı vernikle emprenye edilip fırınlanır. Vernik bobinleri oluğa kilitler, titreşimde telin aşınmasını ve nemi önler.
Motor toplanır, sargı ve mekanik aksam son kez kontrol edilir, motor teslime hazırlanır.
Sargısı yanmış bir servo motor yeniden sarılabilir. Değişimin daha mantıklı olduğu durumlar; mıknatısların zayıflaması, milin hasar görmesi ya da geri besleme elemanının (enkoder) onarılamaz arızasıdır. Motoru açtıktan sonra hangisinin söz konusu olduğunu söyleriz.
Olabilir. Motor kablosu ve sargısı gövdeye kaçak ya da faz arası kısa devre yapıyorsa sürücü korumaya geçer. Motoru sürücüden ayırıp sargı ve izolasyon ölçümü yapmak, arızanın tarafını ayırmanın ilk adımıdır.
Yapıları benzerdir: ikisinde de rotor mıknatıslı, sargı statordadır ve ikisi de sürücüyle çalışır. Servo motor konumu hassas bir enkoderle ölçer ve sürücü onu kapalı çevrimle kontrol eder; fırçasız motorlarda konum çoğu zaman yalnız hall sensörleriyle ya da sensörsüz yöntemle algılanır. Sargı onarımının mantığı ikisinde de aynıdır.
Bilgi Merkezi
Fırçasız motor arızası dört yerden gelir: sargı, hall sensörleri, rulman ve mıknatıslar ya da motoru süren kontrol kartı. Belirti çoğu zaman yeri gösterir. Titreyerek dönme ve kalkışta…
Etiketin fotoğrafını gönderin; ön fiyatı ve sarım mı yeni motor mu sorusunu birlikte konuşalım.
