BLDC (brushless DC, fırçasız doğru akım) motorda mıknatıslar dönen rotordadır, sargı ise sabit statordadır. Fırçalı DC motorda akımın yönünü kolektör ve kömür fırçalar çevirir; fırçasız motorda bu işi bir elektronik sürücü (kontrol kartı, halk arasında "beyin") yapar. Sürücü, rotorun o anki konumunu çoğu zaman statora yerleştirilmiş üç hall sensöründen okur ve üç faz sargısını sırayla anahtarlar. Sürtünen fırça olmadığı için bakım ihtiyacı azdır; arıza geldiğinde ise sorun sargıda, hall sensöründe, rulmanda ya da sürücüdedir.
Fırçasız motor nerede karşımıza çıkar?
- Elektrikli bisiklet, scooter ve motosiklet hub motorları. Tekerleğin göbeğindeki motor çoğunlukla dış rotorludur: mıknatıslar dönen göbek gövdesinin içine yapıştırılmıştır, sargılı stator ise sabit mile bağlıdır.
- Fan ve havalandırma motorları. EC fan olarak bilinen sürücülü fan motorları ve klima fan motorları.
- Pompa, otomasyon ve tezgâh ekipmanı. Sürücüsüyle birlikte gelen kompakt motorlar; yapı olarak servo motora yakındır.
Fırçasız motorun sargısı nasıl farklı?
Pek çok fırçasız motorda, özellikle dış rotorlu olanlarda, her bobin tek bir dişin etrafına sarılır (konsantre ya da diş sargısı) ve üç faz genellikle yıldız bağlanır. Asenkron motordaki kalıpta sarılıp oluklara yerleştirilen bobinlere göre uçları kısadır, ama sırası hatasız olmalıdır: hangi dişin hangi faza ait olduğu ve her dişin hangi yönde sarıldığı kaydedilmeden sargı sökülmez. Tek bir dişin ters sarılması motoru titretir, ısıtır ve torkunu düşürür.
Sarımdan önce diş sayısı, mıknatıs kutup sayısı, her dişteki sipir sayısı, tel çapı ve paralel tel sayısı, bağlantı şekli ve hall sensörlerinin yeri kaydedilir. Hall sensörleri dişlerin arasında, sargıya çok yakın durur; sargı ısındığında sensörler de zarar görebilir. Sensörlerin eski yerlerine ve açılarına göre yerleştirilmesi, sürücünün motoru doğru sırayla anahtarlaması için şarttır.
Arıza sargıda mı, sensörde mi, kartta mı?
- Teker titreyerek dönüyor, kalkışta takılıyor: Bir hall sensörü, bir sensör kablosu ya da bir faz devre dışıdır.
- Hiç dönmüyor, ekranda hata kodu var: Önce sürücü, faz ve sensör kabloları ile bağlantı soketleri kontrol edilir.
- Güç düştü, motor ısınıyor, yanık koku var: Sargıda sipir kısa devresi ya da ısıl hasar vardır.
- Ses ve titreşim: Rulman, gevşeyen ya da kırılan mıknatıs ya da statora sürten rotor akla gelir.
Motoru sürücüden ayırıp faz uçları arasındaki direnci, gövde kaçağını ve hall sensörü çıkışlarını ölçmek, arızanın motorda mı kontrol kartında mı olduğunu çoğu zaman ayırır. Belirtileri ve ölçümleri fırçasız motor arızası yazısında ayrıntılı anlattık.
Sarımla düzelmeyen iki sorun: mıknatıs ve su
Aşırı ısınan motorda mıknatıslar kalıcı olarak zayıflayabilir; mıknatısı zayıflamış motor yeni sargıyla da eski torkunu vermez. Hub motorlar ise yağmurda, yıkamada ve su birikintisinde kablo girişinden ve kapak contasından su alır; paslanan rulman ve nem almış sargı çoğu zaman bu yoldan gelir. Sargıyı yenilerken kablo girişini ve kapak sızdırmazlığını da elden geçirmek, aynı arızanın tekrarlamasını önler.
İzmir'de elektrikli bisiklet ve scooter motoru
Uzun yokuş, ağır yük ve yaz sıcağı hub motorun sargısını en çok ısıtan üç koşuldur; İzmir'in yamaç mahallelerine tırmanan rampalar ve temmuz-ağustos sıcakları bu ısıyı artırır. Sargısı yanan hub motor, mıknatısları ve gövdesi sağlamsa yeniden sarılabilir; tekerleğin tamamını değiştirmek gerekmez. Motoru Bornova Kamil Tunca Caddesi'ndeki atölyemize getirmeden önce motorun, etiketin ve varsa ekrandaki hata kodunun fotoğrafını gönderin.